本文来自微信公众号： 硅谷101 ，作者：硅谷101
2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。
灵巧手，从驱动方案上可分为三大路径，每一派都有各自的代表：
充分展现了机械设计的美感，但通常意味着低自由度，但也有以韩国ILDA为代表的高自由度灵巧手。
优势是轻量化、自由度高、力量输出稳定。特斯拉的Optimus和在硅谷101 Alignment科技大会上表演开可乐罐的TetherIA灵巧手，都是绳驱方案中“单向拉绳”的代表选手；“双向拉绳”的代表则有被誉为“灵巧手皇冠明珠”的Shadow Robot和ORCA Hand。但这类方案也临着走线延伸、材料蠕变、装配难度高等问题。
优点在于方便精细控制。在行业展会上，Sharpa机器人凭着一双电机直驱灵巧手惊艳了众人，它一张一张地发扑克牌，拿着相机按下快门。劣势则是抗冲击力差，重量较大等。
本期《硅谷101》，泓君邀请了灵巧手模型算法方面和硬件方面的两位专家——来自的亚马逊&前Meta机器人研究科学家齐浩之，TetherIA联合创始人陶一伟，一起聊聊灵巧手的现状，不同技术路线的特点，以及它在数据和算法上面临的挑战。
嘉宾们认为，对灵巧手头部公司来说，短期内针对单项任务打造成功一个的Demo并不难，真正的突破在于通用性与可扩展性。当算法能让机器人在短时间内学会开可乐、开门、拧螺丝等多样化的灵巧操作，才意味着灵巧手到达了类似ChatGPT的泛化突破阶段。
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以下是这次对话内容的精选：
机器人灵巧手的能力与挑战
泓君：可能听众最迷惑，在很多Demo里，大家看到机器人可以去拿吸尘器、倒垃圾、烧水，甚至把盘子放在洗碗机里。我记得特斯拉有一年的发布会，擎天柱现场给大家倒酒，看起来这个手已经是很智能了。所以可不可以概括一下，现在机器人的手它能做哪些场景？它到了一个什么样的发展程度？
齐浩之：好的，我会认为，在遥操作的情况下，如果这个手的手指不需要很精细的动作，那它是一个比较简单的问题，比如说擎天柱倒酒，它就是把手放到出酒的那个把手上，往下压，这个在控制上是比较简单的。
与此相对的是，比如说今天我们想让一个机器人使用我们家庭里面的各种工具，比如说像螺丝刀、像剪刀这样的东西，在这个过程中我们的手指需要更加精细灵巧的操作，在这种情况下它的操作就会变得很难。以及我们需要它适应于千家万户不同的工具，这个难度就会呈指数级的上升。
“擎天柱”（Optimus）展示倒酒图片
